丰田CHR配备的是Direct Shift-CVT变速箱，采用的是齿轮＋钢带传动。在刚刚起步的时候采用的是齿轮传动，当行驶在不同的路况、不同的油门深浅，二者可以自动切换。
丰田CHR变速箱
丰田CHR变速箱较为稳定，CVT变速箱与有级变速箱相比，它的速比不是间断的点，而是一系列连续的值，可以保证良好的动力性、经济性和驾驶的平顺性，降低了排放和成本。
CVT变速箱优点
1.燃油经济性好；2.动力性好；3.舒适性好；4.操控性好；5.成本低；6.终身免维护；7.驾驶较为平顺。
CVT变速箱缺点
1.加速感略差，缺少一定驾驶乐趣；2.承受的最大扭矩偏小，稳定性略差；3.一旦锥形轮及钢带磨损，或钢带变形，维修成本高。