丰田CHR采用了麦弗逊式悬架。
1.前悬架下控制臂采用的是钢板冲压焊接工艺，轴承座为铸铁材质。；
2.后悬架采用的是带有三根横向控制臂和一根纵向控制臂的E型多连杆式后悬架；
3.前悬架下控制臂上采用了开孔设计，在保证强度的同时，还减轻了该零件的重量。
悬挂的作用
在车轮和车架之间的力和力矩之间传递作用，而且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并逐渐衰减，以此来保证车子平顺行驶。
丰田CHR底部
丰田CHR的发动机舱底部、车身底部、油箱附近区域都铺设了树脂材质护板，不仅能起到较好的防护性能，还让整个底盘变得更平整，让底盘的风阻系数降低。