丰田奕泽IZOA的ESP开关位于档把后方按键区，车子是默认开启的，按下该按钮，即可关闭ESP功能。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，如车子路滑左拐过度转向时会产生向右侧甩尾，传感器感到滑动，会对右前轮使其恢复附着力，产生相反的转矩来让车子保持在原本的车道上。
丰田奕泽IZOA ESP使用方法
ESP功能由行车电脑智能控制，在车子发生侧滑和甩尾等情况下，会降低输出扭矩，平衡动力分配，采用单边车轮制动等方式控制车辆，以防事故发生。
下述情况可关闭ESP
1.车辆陷入雪地、沙地时
车辆陷入雪地、沙地需要脱困，ESP察觉到车辆打滑，会以为是车辆失控，是会限制发动机扭矩的，这样不利于车子脱困。
2.深雪中行驶
没有融化的深雪让车辆产生的打滑，会让车子容易陷在雪地中，此时可以关闭ESP缓行。
3.进行极限驾驶
弯道漂移、弹射起步等极限动作，需要适当的滑移率完成，那就需要关闭ESP了。