丰田致享并没有独立的上坡辅助开关，该功能随系统自带，不用车主手动设置。
丰田致享自动挡上坡辅助
1.在车辆档位不要置于P档，其他档位都行；
2.用力踩下刹车能听到“嘟嘟”声，此时上坡辅助系统生效；
3.上坡辅助系统生效，上坡辅助制动时间为2秒。
丰田致享手动档上坡辅助
1.车辆在陡峭或光滑坡面上起步；
2.踩刹车，大概有3秒是在刹车状态下；
3.驾驶员可以由制动切换到油门踏板。
上坡辅助工作原理
该功能主要是为了防止上坡时起步困难，会暂时对四个车轮施加制动，以此来防止车辆下滑。而在这段时间内（最长约3秒），驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。
上坡辅助开启条件
1.车辆必须处于静止状态；2.上坡角度必须≥7%；3.关闭发动机启停功能；4.踩住刹车，不能踩油门。