丰田普拉多并没有独立的上坡辅助开关，当汽车系统感应到需要辅助时，会自动开启辅助系统。
若是未配备上坡辅助，在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板，速度稍慢，会让车辆向后下滑，这会让车辆起步困难。
配备了上坡辅助的丰田普拉多在上坡时，上坡起步辅助控制暂时对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑，驾驶员可以更从容的操作踏板。
丰田普拉多上坡辅助使用方法
1.将车辆的档位不要置于P档，其他档位都可以；
2.用力踩下刹车听到“嘟嘟”声，此时上坡辅助系统会自动生效；
3.刹车灯会点亮自动生成制动，大约会有3秒是在刹车状态下。