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车辆行驶证到期了直接带上相关的证件到车管所办理换证就行了。没有行驶证的车辆是不能在公路上行驶的。机动车行驶证有效期届满的，机动车所有人应当向登记地的机动车管理部门申请换领。
行驶证到期只能到车管所进行更换补办，行驶证过期有两种过期：
1、年审过期，就没有在到期时没有年审，说明车没有经过年验，没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，在公路上行驶是会受到处罚的；
2、行驶证正证时效过期，这种过期跟没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能上路行驶的，当然也会受到同样的处罚；
3、行驶证过期应尽快开车并携带机动车行驶证、强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。
车辆行驶证到期了，应该根据下列步骤进行办理新证：
1、车主必须要提供身份证原件、行驶证原件及复印件、保险单原件以及车船使用税证明等资料；
2、然后通过网络查询有没有违章记录，如果有未处理的违章，那么就要先处理完毕；
3、然后到车管所填写申请表，交给工作人员核实，通过后当场领取新的行驶证。