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承载式车架，也称作整体式或单体式车架。针对大梁式车架质量重、体积大、重心高的问题，承载式车架的意念是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上。这个车身承受所有的载荷，充当车架，所以准确称呼应为“无车架结构的承载式车身”承载式车架由钢（较先进的是铝）经冲压、焊接而成，对设计和生产工艺的要求都很高，这也是中国目前的车身设计开发难以突破的大难点。成型的车架是个带有坐舱、发动机舱和底板的骨架，我们所能看到的光滑的汽车车身则是嵌在骨架上的覆盖件。
汽车车架结构原理：
1、纵梁一般情况下用低合金钢板冲压而成，断面形状大多数为槽型，也有的做成Z形或箱型。按照汽车形式的不相同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵平面内做成弯曲的，以及等断面或非等断面的；
2、横梁不但用来保障车架的扭转刚度和承受纵向载荷，并且还可以支撑汽车上的关键部件。一般情况下载货车有5～6根横梁，有时会更多；