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半轴的主要作用是传递动力。
半轴是将差速器传来的转矩传给车轮，通过这种传递方式推动汽车行驶，现在汽车使用的都是半轴支撑形式，最常见的有全浮式半轴和半浮式半轴，而全浮式的应用最为广泛。
半轴也是差速器和驱动轮之间的一种传递扭矩的实心轴，内部是通过花键和半轴齿轮连接在一起的，外部与轮毂连接在一起，上面说的全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，所以说全浮式的半轴使用的范围比较广。
全浮式的半轴优点有很多，使用过程中易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，后期的维护和保养也比较方便。
半浮式的半轴和全浮式的工作原理不一样，半浮式半轴既传递扭矩，同时还承受着汽车产生的全部反力和弯矩，它的支撑结构比较简单，生产成本比较低，应用在反力弯矩较小的各类轿车上，但是这种半轴的安装过程比较麻烦，后期拆卸也比较麻烦，如果半轴折断会造成非常严重的危险。