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威兰达与汉兰达是不同级别的车型，威兰达是紧凑型suv，汉兰达是中型suv。这两款车使用的动力总成也是不同的。威兰达使用了两款自然吸气发动机，一款是2.0升的，另一款是2.5升的。汉兰达全系使用了2.0升涡轮增压发动机。
威兰达和汉兰达都是丰田旗下的suv车型。
汉兰达是中型suv中的标杆车型，汉兰达的轴距为2790毫米，长宽高分别是4890毫米，1925毫米，1720毫米。
这款车使用的2.0升涡轮增压发动机代号为8AR-FTS，这款发动机有220马力和350牛米的最大扭矩。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
威兰达的轴距为2690毫米，长宽高分别是4665毫米，1855毫米，1680毫米。
威兰达的2.0升自然吸气发动机有171马力和209牛米的最大扭矩。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
搭载2.5升自然吸气发动机的车型是混动版车型，威兰达的2.5升自然吸气发动机有178马力和221牛米的最大扭矩。
威兰达有前驱版车型也有四驱版车型。四驱版车型搭载了适时四驱系统。
搭载适时四驱系统的汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时，才是四轮驱动的。