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悦纳使用的是CVT无级变速箱和来自爱信的6挡手自一体变速箱，其中，最具有代表性的就是这款爱信6AT变速箱。
来自爱信的这款6AT手自一体变速箱被很多车型广泛使用，这种类型的变速箱也是汽车上使用最广泛的。
相对于其它类型的变速箱来说，这种类型的变速箱可靠性好，传统的液力自动变速器采用了液力变矩器，发动机在工作的过程中可以缓冲发动机的动力冲击，搭配行星齿轮的机械组合，变速箱在工作的过程中性能更加稳定，在工作的过程中变速箱承受的扭矩也更高，值得一提的是，连坦克使用的也是这种类型的变速箱。
值得一提的是，由于这种类型的变速箱采用了固定的齿轮组，变速箱在换挡的过程中会发生顿挫的声音，随着汽车生产技术的不断发展，虽然这种顿挫的声音得到了极大的优化，但是在实际工作的过程中，AT变速箱依旧没有CVT变速箱平顺。
相对于其它类型的变速箱来说，AT变速箱的结构更加复杂。