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丰田塞纳有前驱版车型，也有四驱版车型，四驱版车型搭载了全时四驱系统。丰田塞纳是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型，丰田塞纳的长宽高分别是5085毫米，1984毫米，1796毫米，轴距为3030毫米。
丰田塞纳使用了两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机。
3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩，这款发动机可以在6200转每分钟时输出最大功率，可以在4700转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为4100转每分钟，最大功率转速为5800转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
丰田塞纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。
大部分mpv车型的后悬架都会使用扭力梁非独立悬架，后悬架使用扭力梁是可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间的。