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丰田亚洲龙2.5L燃油版车型起售价为21万元，2.5L混动版车型起售价26万元。Avalon亚洲龙和丰田皇冠是一对双子星车型，均定位为中大型轿车（C级车），丰田Avalon（亚洲龙）此前并未进入国内市场销售，也迟迟没能实现国产化。
第五代Avalon国产车型被正式命名为“亚洲龙”，新车将于2019年3月国产上市，该车定位为中大型车，定位高于丰田凯美瑞轿车，与丰田皇冠是同级别车型。新车基于TNGA架构打造，先期将推出2.5L和2.5L混动系统共6款车型，2019年下半年有望推出2.0L版本。
而此次亚洲龙的国产化，也许宣告着新一代丰田皇冠会就此缺席中国市场。亚洲龙的外观造型看起来与雷克萨斯风格相近，大嘴式的前进气格栅，完全沿用了雷克萨斯的设计风格。整体造型十分激进，富有运动感与力量感。而亚洲龙的尾部设计，采用了贯穿式的后尾灯，并采用了双边双出的尾排布局。
车身尺寸方面，亚洲龙的长宽高分别为4975×1850×1450mm，轴距2870mm，比凯美瑞尺寸更大，和雷克萨斯ES的尺寸十分接近。动力方面，国产化亚洲龙将推出三款动力总成，前期将推出2.5L+8AT及2.5L混动+E-CVT的版本，后期还将推出2.0L+CVT的入门动力版本。
其中，2.0L发动机最大功率126kW，峰值扭矩203Nm；2.5L发动机最大功率154kW，峰值扭矩250Nm，而混动车型最大功率为160kW。而全新Avalon在北美市场提供3.5L自然吸气发动机和2.5L混合动力两款发动机，传动方面匹配8速手自一体变速箱和E-CVT变速箱。