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这个问题问的太模糊了，没有明确是哪个部位有摩擦声，因此很难有一个准确、一致的答案。因为低速行驶有摩擦声，可能涉及的原因非常多。像是传动系统、轮胎部位、悬架部位、刹车片和刹车盘部位等，都有可能出现摩擦声音。
如果刹车的时候没有摩擦声，正常开（不踩刹车）的时候有摩擦声，那么基本就可以判定是刹车片和刹车盘的摩擦声。
如果是这个部位异响，可能涉及的原因就比较多了。例如刹车盘变形、刚换的刹车盘还没有磨合、刹车片和刹车盘之间有异物等等。
如果是新换的刹车片就属于正常现象，这是因为还没有磨合好，等行驶一段时间磨合过后，摩擦声就会消失。
如果还是不行，解决办法：更换刹车片或刹车盘。如果有异物，清除异物。
如果发生摩擦声的部位在变速箱和发动机连接处，那么就可能是离合器片和分离轴承损坏发出的异响。
如果是变速箱内部发出的摩擦声，则很可能是一二挡齿轮异常磨损导致的。这种情况只能去4S店或是专业的汽修店，让专业人士解决。