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以2020款马自达CX4为例，马自达CX4用的变速器是6挡手自一体变速器。
手自一体变速器大多数指带有手动模式的AT变速器。
手自一体的含义就是这一变速器带有手动模式，假如沒有手动模式就叫自动变速器。
AT变速器是自动变速器的一种。现在经常遇见的自动变速器可以包括四大类，分别是：液力自动变速器（AT）、双离合自动变速器（DCT，大众的叫DSG）、电控机械自动变速器（AMT）、机械无级自动变速器（CVT）。
民用车领域里，AT变速器算是综合实力最强的变速器，相应的它的成本同样是最高的。
6挡代表这款变速器一一共有6个挡位。理论上，车辆变速器的挡位比较多，换挡就越顺畅。但是现实当中关键还是看厂家对变速器的调校（专业名词叫换挡逻辑）。
截至2019年11月12日，马自达CX4在售的最新汽车是2020款，官方指导价：14.88~21.58万元，一共有8款汽车在售。
车身尺寸方面，长宽高分别为：4637x1855x1524mm，轴距为2700mm。其中2.5L汽车的高为1531mm。