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悦纳rv的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。
悦纳rv是一款小型汽车，大部分小型汽车的后悬架都会使用扭力梁非独立悬架。
因为小型汽车的后面是没有足够的空间用来放结构复杂体积比较大的独立悬架的。
使用扭力梁悬架还可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间，空间对于小型汽车来说是非常重要的。
麦弗逊悬架是一种应用非常广泛的悬架，这种悬架的结构简单，体积小，占用的空间也是比较小的。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用发动机舱空间的。
很多发动机前横置的汽车都会使用麦弗逊悬架。
汽车上常见的独立悬架是麦弗逊悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架，多连杆悬架。
双球节悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的，这种悬架是将麦弗逊悬架的L型控制臂改成了两个连杆。
双球节悬架与羊角有两个连接点，这种悬架可以提高车子的操控性，并且降低车身的侧倾幅度。
双球节悬架还可以提高转向的精准性，很多运动型汽车都会使用双球节悬架。