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手自一体变速箱只是有手动模式的自动变速箱，at变速箱有手自一体的，amt变速箱也有手自一体的，双离合变速箱和cvt变速箱也有手自一体的。所以，仅从变速箱的类型是无法判断此款变速箱是否为手自一体变速箱的。
amt变速箱是最早的自动变速箱，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的。
amt变速箱就是在手动变速箱的基础上增加了一套控制机构，这套控制机构可以控制离合器的分离与结合，还可以控制变速箱换挡。
amt变速箱有一个很大的缺点，那就是这种变速箱的换挡平顺性是比较差的，所以后来amt变速箱就被淘汰了。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且这种变速箱的可靠性耐用性也是比较不错的。
汽车上常见的自动变速箱还有cvt变速箱和双离合变速箱。
很多日系车都会使用cvt变速箱，很多德系车和国产车会使用双离合变速箱。