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e型多连杆悬架其实是基于双叉臂悬架改进而来的，多连杆悬架也是基于双叉臂悬架改进而来的，但是这两种悬架摆臂的数量是不同的，并且摆臂的设计和安装角度也是不同的。多连杆悬架的结构更加复杂，成本更高，e型多连杆悬架的结构简单一些，成本也要更低一些。
悬架是汽车上一个重要的部件，悬架是用来连接车身与车轮的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
独立悬架的中间是没有连接的，使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的。
非独立悬架的中间是有连接的，使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间存在运动干涉现象。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有整体桥悬架，扭力梁悬架。
独立悬架的零部件数量更多，结构更加复杂，所以独立悬架的成本和占用的空间是更高的。
但是，独立悬架的舒适性和操控性普遍要比非独立悬架更好。