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是英文ControllerAreaNetwork的缩写,意为局域网,是一种多路复用总线,也就是每个节点都可成为主机,且各个节点之间也可进行通信。具有较强的纠错能力,支持差分收发,适合高干扰环境。
由于其实时性、灵活性和开放性特别突出,故在、、、沃尔沃、通用、、及国产车辆上都采用了CAN总线技术。由于CAN总线在诸多总线中有着十分重要的地位,它已成为汽车总线的代名词,已成为汽车是否数字化的一个重要标志。
汽车车载网络CAN总线系统的组成
汽车车载网络CAN的可由图所示简图来表示。它是由多个电子(图1-9所示中仅画出了2个电子控制单元)与两条数据传输线、数据终端等组成的。
图CAN总线系统的组成简图
与无的车型相比,CAN总线系统中的电子控制单元,都增加了一个CAN控制器和一个CAN收发器(在网络系统中俗称为节点),用两条CAN连接到传输线上。