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威尔法是双电机车型。威尔法是丰田旗下的一款进口车型。截至2019年12月9日，威尔法在售的车型有两款，分别是：
2019款 2.5L HV豪华版，官方指导价：80.50万元；2019款 2.5L HV尊贵版，官方指导价：85.60万元。
威尔法车型定位大型MPV。车身尺寸方面，长宽高分别为：4975x1850x1890mm，轴距为3000mm。座位数全部为7座，2+2+3的座椅布局。
动力类型为油电混合动力，由一台2.5升直列4缸自然吸气发动机和前后双电机组成，匹配E-cvt（无级变速）变速箱。
参数方面，发动机的最大功率为86KW，最大马力为117PS，最大扭矩198，最大功率转速4700rpm，最大扭矩转速2800-4000rpm。环保标准为国六排放标准。
电机总功率155KW，电机总扭矩409N·m。系统综合功率119KW，喷油方式全部为混合喷射。
驱动方式全部为全时四驱。而且全部都是E-four电动四驱系统。
悬架方面分为两种，一种是麦弗逊式独立悬架，另一种是双叉臂式独立悬架。