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奥迪rs4的发动机与s4是不同的。s4使用了3.0升涡轮增压发动机，rs4使用了2.9升双涡轮增压发动机。奥迪rs4的性能比s4更强，并且价格也要比s4更贵。奥迪旗下的s系列车型是入门级性能车，rs系列车型是顶级性能车。
s4的3.0升涡轮增压发动机拥有354马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5400到6400转每分钟，最大扭矩转速为1370到4500转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
rs4使用的2.9升双涡轮增压发动机拥有450马力和600牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5700到6700转每分钟，最大扭矩转速为1900到5000转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性。
rs4和s4都搭载了全时四驱系统，s4使用了冠状齿轮差速器，rs4使用了托森差速器。
rs4和s4的前悬架使用了五连杆独立悬架，后悬架使用了五连杆独立悬架。
前后都用五连杆悬架可以提高汽车的行驶质感和操控性。