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在车身尺寸方面，奥迪Q7的长宽高分别为5069*1968*1716mm，轴距为3001mm。
奥迪Q7的车型定位是中大型SUV，这款车的空间表现只能用优秀两个字来形容。
因为这款车的车身尺寸比较大，为了满足消费者对用车的需求，共推出了两种版本车型，一款是5座版本的车型，另外一款是7座版本的车型。
从奥迪Q7的车型尺寸来说这款车的长度已经超过了5米，轴距也达到了近3米的长度，车身的宽度也达到了2米，在空间方面的表现是同级别车型无法比较的，无论是商用还是家用都可以满足日常对用车的需求。
作为一款中期改款的车型，这款车的车身线条和老款车型有很大的不同，汽车侧面的腰线采用的是上扬式的设计，侧面的腰线从汽车的前翼子板一直延伸到汽车的尾部，在视觉上拉长了这款车的长度，使汽车在运动感方面得到了提升。
中期改款的车型在长宽高方面都比现款要提升一些，值得一提的是，后备箱容积能够达到2050L。