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威尔法是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型，这款车的轴距达到了3米。威尔法的长宽高分别是4975毫米，1850毫米，1890毫米。威尔法使用了与埃尔法相同的动力总成。
新款威尔法是混合动力的，这款车使用了一台2.5升四缸自然吸气发动机和两台电动机。
威尔法的2.5升自然吸气四缸发动机代号为2AR-FXE，这款发动机有117马力和198牛米的最大扭矩，这款发动机可以在4700转每分钟时输出最大功率，可以在2800到4000转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
搭载混合喷射技术的发动机可以在不同工况下选择不同的燃油喷射方式，这样可以提高发动机的效率和动力。
威尔法的前轴和后轴各有一台电动机，威尔法前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米。威尔法后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。
威尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。
双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。