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“手自一体”，顾名思义，就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，手自一体的变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。实质上和双离合变速箱都是属于自动变速箱。简单理解就是在传统AT变速箱增加了手动模式。
双离合变速箱，简单来说就是有两套离合器在同时工作，一套管理奇数的齿轮，而另一套则管理偶数的齿轮。这样的设计是为了避免传统手动挡换挡时中断动力的问题，以达到快速换挡的目的。双离合变速箱在不同的厂家里有不同的叫法，大众叫DSG，奥迪叫S-tronic，保时捷叫PDK。
双离合变速箱大家再应该很熟悉了，例如大众的DSG运用的就是双离合技术，它主要分为湿式双离合和干式双离合，二者最大的区别就是传递的介质不同，式双离合变速器使用的是空气传递，而湿式双离合变速器则是使用油液。这种变速箱最大的优点是换挡的速度快，燃油经济性极佳，而缺点也很明显，就是结构复杂，技术性高，稳定性有待提升。
而手自一体的变速箱最大优点就是在手动模式下，可以体验到驾驶手动挡汽车的感觉，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一档一档地加减档，可以跳跃加减档。但缺点技术要求比较高，成本较贵，且油耗比双离合的要大。