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汉兰达四驱版本采用的是动态扭矩分配控制4WD （带锁定模式），也就是适时四驱。电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100：0与50:50之间自动转换。驾驶员还可以手动锁止中央差速器，理论上驱动力将会固定在50:50。
就实用而言，如果是为了追求汉兰达的硬派越野性能，自然四驱无疑。但若是考虑油耗、经济，只是日常使用而非越野用途、且非恶劣环境地区的情况下当然是选择两驱版本。恶劣环境指的是雨雪严重、路况很差的行车环境。
汉兰达四驱系统是一大亮点，正确使用四驱能充分发挥汉兰达这个大块头的强劲动力。同时具备HAC（上坡辅助）和DAC（陡坡缓降）也是汉兰达的一个优点，HAC会自动保持四轮刹车油压停止2秒，有效避免溜车。而DAC能让汽车下坡时以恒定速度行驶，提高了下坡安全性。