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at变速箱不是手自一体，at是指液力机械变速箱，它由液力变矩器、液压自动换挡控制系统、行星齿轮变速器、电控系统、冷却和滤油装置和油泵组成。手自一体是指具有手动换挡的某种自动变速器，它是指变速箱的一种结构形式。
at变速箱工作原理
at变速箱是通过液力传递和齿轮的组合方式来达到变速的目的，其中液力变矩器是at变速箱的精髓所在。在运转时，液力变矩器的作用就是将发动机的动力传递到变速系统，当变矩器的泵轮转动时，会带动其腔内的油液，油液转动会带动涡轮旋转，这个过程会将发动机的动力传递出去。
由于液力变矩器的自动变速变矩范围不够大，因此串联在涡轮后面的行星齿轮就会提高其变速变矩的效率，从而达到自动变速变矩的目的。
液压自动换档系统会根据发动机的转速、负荷等对液压进行控制，使离合器和制动器发挥作用，从而实现行星齿轮自动换挡，并且液压自动换档系统能在at变速箱运转的过程中，保证各个部件间的润滑，使变速器在工作过程中得到散热，维持正常的温度。