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全速自适应巡航和自适应巡航区别就在于使用的速度上，自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。全速自适应巡航带停走功能，工作速度范围0-150km/h，可从静止激活，保持安全跟车，并跟随前车停车、起步，解放驾驶员的双脚。
自适应巡航系统（ACC）也可称为主动巡航，是一种智能化的自动控制系统，自适应巡航系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，而驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
自适应巡航系统的弊端
1、每人驾驶习惯不同，ACC在高速使用时，由于境况不同，敏感程度也会不同，在雷达沾惹污物时可能会影响行车安全，在加速减速时，可能会产生有不适感，在瞬时油耗会加大；
2、当你快速行驶超越旁边车道车辆时，假如前方车辆突然变道，自适应巡航可能反应不及而撞上去；
3、自适应巡航系统实际操作相对复杂，学习成本高，容易让驾驶者降低警惕，脚不在踏板位置会加长反应时间。
无论是定速巡航还是自适应巡航，作为智能驾驶辅助技术，将会是未来汽车发展的方向，就像无人驾驶一样，然而机器始终是机器，并不能完全代替人在汽车行驶中的作用，再智能的驾驶也只是辅助驾驶，不能完全依赖和信任，纵然有铜墙铁壁也是要眼观八方的。