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汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统(ESP）上，如果你车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。我们也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键，如下图所示。
上坡辅助系统简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。
工作条件：
1、换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。
2、油门踏板未踩下。
3、车辆处于静止状态。
4、驻车制动未拉起。
在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。
未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。
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