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截至2019年9月10日，奔驰大G在售的最新款是2019款，只有G500车型。历史上，奔驰大G也只有G500和G350两种版本。
这里说明一点，奔驰G指的是奔驰旗下的奔驰G级，不算AMG的G级，也不算巴博斯等改装品牌的G级。AMG的G级有G65、G63等等车型。
奔驰G级只有2017款出了G500和G350两种版本，其余的每年都只出G500的版本。
2017款 G 350 d，官方指导价：122.88万元；2017款 G 500 卓越版，官方指导价：179.80万元。
奔驰G级车型定位中大型SUV，车身尺寸方面，长宽高分别为：4764x1867x1960mm，轴距为2850mm。其中G350的高为1954mm。
动力方面，G350搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配7挡手自一体变速箱，最大功率180KW，最大扭矩600N·m。
G500搭载4.0升V型8缸涡轮增压发动机，匹配7挡手自一体变速箱，最大功率310KW，最大扭矩610N·m。
奔驰G级的驱动方式为全时四驱，带有前中后三把差速锁，这也是目前为止民用越野车唯一一款带有三把差速锁的车型。
悬架方面，前悬架为多连杆式独立悬架，后悬架为整体桥式非独立悬架。