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一、操纵机构类型和特点
1、在进行重型载货汽车传动系结构布置时, 目前普遍采用前置( 发动机) 后( 轴) 驱动布置型式, 变速器大都采用齿轮式有级变速器；这种型式具有维修发动机方便、传动系和操纵系比较简单等优点。
2、但由于变速器距驾驶员座位远, 要实现变速器直接操纵较难, 因此需在变速操纵杆与变速器选挡摇臂和换挡摇臂间加装辅助杠杆或传动机构以传递运动, 从而构成变速器远距离操纵机构( 以下称操纵机构) ；操纵机构按变速器选挡轴和换挡轴是否分开可分为双杆式和单杆式两种类型; 按变速拉杆结构不同可分为刚性和柔性两种类型; 按操纵机构拉杆布置方式不同可分为左操纵型、右操纵型和左右操纵型3 种类型。
3、在新车型开发过程中, 通常要兼顾变型车扩展；因此, 在进行操纵机构设计时, 主要设计难点在于机构既要能适应驾驶室翻转又不影响操纵机构的正常工作。
4、目前普遍采用的几种操纵机构,各具有其特点；属双杆右操纵型刚性机构。
5、其主要特点是操纵性好、手感明显, 但由于变速器选挡轴和换挡轴是分开的,操纵杆及支座总成布置在驾驶室地板上, 因此机构零部件数量多, 结构复杂；欧美汽车常用的单杆式操纵机构, 也属于刚性机构, 主要特点是变速器选挡轴和换挡轴不分开, 操纵杆及支座总成布置在驾驶室下面的车架上, 为避免机构受驾驶室翻转影响, 在驾驶室地板上要开直径较大的孔洞。
6、也有布置在驾驶室地板上的,机构的拉杆为伸缩式, 可随驾驶室翻转而翻转, 操纵性也较好, 但拉杆的设计布置相对复杂；柔性( 软轴) 操纵机构, 主要特点是用柔性较好的推拉式软轴代替了刚性机构中的刚性拉杆, 减少了传动环节和运动部件数量, 使总体布置得到简化, 能有效解决驾驶室翻转时机构与其它系统发生干涉的问题, 同时有利于减轻整车质量, 降低运动噪声。
二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统特点
增压式（间接操纵式）伺服制动系统特点
1、增压式伺服制动系特点。
2、
是制动踏板机构 控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。
3、
统。
三、