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一、转向柱模块干什么用的
1、由于转向器与操作员之间的距离比较远等的原因，需要在方向盘和转向器之间安装一个能传递扭矩的零件——转向柱； 转向柱的主要作用就是传递扭矩。
2、 目前大多数转向柱都有助力系统，以减轻操作人员双手的负担；以下就是转向柱模块的作用：转向柱解锁功能和转向柱锁止功能。
3、转向柱锁止控制模块N26/5安装在转向柱上；转向柱锁止装置由两个限位开关、一个锁止销元件、一个锁止电磁阀、一个辅助驱动元件组成； 。
4、转向柱解锁功能的控制流程；当电子点火开关控制模块N73向转向柱锁止控制模块N26/5发出转向柱解锁指令信号后，转向柱锁止控制模块N26/5首先要对驾驶授权数据进行检验。
5、如果检验成功，那么转向柱锁将以机械方式解锁；转向柱锁止控制模块N26/5向辅助驱动元件提供工作电压，辅助驱动元件将锁止销从转向柱的锁止套中拉出，当锁止销退到释放位置后，为了安全起见，锁止销被制动两次。
6、限位开关用于识别锁止销的位置，限位开关信号作为转向柱解锁是否完成的检验信号，将被传送至转向柱锁止控制模块N26/5；转向柱锁止控制模块N26/5在确认锁止销处于释放位置并且制动指令完成后，将通过CAN总线向电子点火开关控制模块N73发送一个电信号，电子点火开关控制模块N73确认转向柱解锁后，释放点火开关内的锁销，允许点火钥匙在点火开关内转动； 。
7、转向柱锁止功能的控制流程；将点火钥匙从点火开关中取出，电子点火开关控制模块N73立即向转向柱锁止控制模块N26/5发送转向柱锁止指令信号。
8、转向柱锁止控制模块N26/ 5接收到转向柱锁止指令信号后，驱动锁止电磁阀，锁止销被释放；转向柱锁止控制模块N26/5向辅助驱动元件提供工作电压，辅助驱动元件将锁止销推到转向柱上的锁止套中，转向柱被锁止。
二、
三、