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一、全轮驱动
1、简介：所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力；一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能； 这种总布置形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。
2、所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式；而且，由于全轮驱动的汽车有较大的驱动力，加速性好，20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用全轮驱动，成为所谓的“多用途运动车（SUV）”，受到不少美国年轻人的喜爱，形成了"4WD"热潮；但是，全轮驱动的结构复杂，成本高，在好路上行驶时燃料消耗大，轮胎和机件的磨损大。
3、两种形式：全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动； 过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件；变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。
4、现在有些轿车也用上4轮驱动装置，比如奥迪A4 quattro、欧蓝德4驱版；现在轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘；前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。
5、 轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上；在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式；驱动模式：目前，轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。
6、4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、兼时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和兼时/适时混和驱动；全时驱动：（Full－Time）：前后车辆永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上；全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点是比较废油，经济性不好。
7、兼时驱动：（Part-Time）：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这也是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式； 优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济；缺点是其机械结构比较复杂，驾驶员要具有一定的经验才能掌握好切换时机；适时驱动：（Real－Time）：采用适时驱动（Real－Time）的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态，操纵简单。
8、其缺点是电脑即时反应较慢，缺少驾驶乐趣；工作原理：轿车AWD系统实际上是驱动力分配控制方式的四轮驱动，它利用电脑和各种不断改进的传感器，不断判断轮胎对地 面的动态附着力和司机的驾驶意图，积极控制汽车差速器的差动状态，平衡各轮的驱动力，优化汽车的各项性能； 典型的轿车AWD系统主要由前后轮驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置等组成。
9、控制系统的控制原理，在前后轮之问布置一个湿式多片离合器，在汽车行驶过程中，使用电脑控制液压系统的油压，适应汽车的行驶状态将驱动扭矩分配到前后车轮上去； 汽车在行驶时，电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态，即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器；此外，利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图，按预先给定的程序进行综合控制。
10、在AWD系统中，向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能；如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时，具有较高的转向性能和极限行驶性能，当驱动力分配比为50:50时，稳定性得到提高，但转向性能和 极限行驶性能会下降；在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡，必须确定最优的前后驱动力分配系数，理想的分配系数按照不同的路面有所不同，在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移，以向后轮分配较大驱动力为宜。
二、驱动型式
驱动型式
1、所谓驱动方式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式；一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮；最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
2、两轮驱动两轮驱动在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式；目前，两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式； 前置前驱(FF)：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。
3、这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式；其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进；前置后驱(FR)：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。
4、这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车；采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务， 后轮承担驱动工作；发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。
5、前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况；中置后驱(MR)：发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似f1赛车的布置形式；还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于fr，但能达到与mr一样的理想轴荷分配，从而提高操控性。
6、mr的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性；缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此mr大都是追求操控表现的跑车；后置后驱(RR) ：早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，但保时捷911的“甩尾”则是因rr出名的。
7、rr的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构；缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与ff相反的转向过度倾向；四轮驱动(4wd)无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动。
8、4wd的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好；所谓四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力；一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有四轮驱动的功能。
9、在过去，四轮驱动可是越野车独有的，近年来，一些高档轿车和豪华跑车才逐渐添置了这项配置； 四轮驱动又有以下的分类： 分时四驱(Part－time 4WD) 这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式；最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
10、在公路上行驶使用两轮驱动档；当遇到雨雪路况时，选择四轮驱动，增强了车辆的附着力和操控性： 全时四驱(Full－time 4WD) 这种传动系统不需要驾驶人选择操作，前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50：50设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩；全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，有了全时四驱系统，就可以在铺覆路面上顺利驾驶；但其缺点也很明显，那就是比较废油，经济性不够好。
11、而且，车辆没有任何装置来控制轮胎转速的差异，一旦一个轮胎离开地面，往往会使你停滞在那里，不能前进；但是，今年来也发展了一些智能化的全时四驱系统，比如奥迪的quattro，遇到特殊路面时，他可以重新分配扭矩，把更多的扭矩分配在不打滑的驱动轮上，从而解决了老式全时四驱的弊端； 适时驱动(Real－time 4WD) 采用适时驱动系统的车辆可以通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。
12、在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式；而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给前排的两个车轮，自然切换到 四轮驱动状态，免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单；不过，电脑与人脑相比，反应毕竟较慢，而且这样一来，也缺少了那种一切尽在掌握的征服感和驾驶乐趣。
三、全轮驱动是什么意思
1、全轮驱动的意思如下：1、汽车的四驱，简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮同时也会失去动力；2、按驱动轮数量分为两轮驱动和四轮驱动，两驱又分为前轮驱动和后轮驱动两种形式四轮驱动顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力；3、这样一来，发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好时才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到很大的改善。