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斯巴鲁brz的悬架与丰田86的悬架并不是相同的，这两款车的前悬架都使用了麦弗逊独立悬架，但是86的后悬架使用了多连杆独立悬架，斯巴鲁brz的后悬架使用了双叉臂独立悬架。就是因为后悬架的不同，才造成了这两款车驾驶起来的感受是不同的。
麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架都是比较常见的独立悬架。
麦弗逊悬架是应用最广泛的独立悬架，也是结构最简单，成本最低的独立悬架。
麦弗逊悬架只有一根L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用发动机舱空间的。
多连杆悬架与双叉臂悬架是有关系的，多连杆悬架其实是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
但是多连杆悬架对于车身侧倾的抑制是不如双叉臂悬架的。
双叉臂悬架的结构是比较复杂的，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架可以确保车轮在过弯时紧贴地面，这样可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，车子的操控性也会提高，并且过弯速度也会提高。