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奥迪s4与奥迪rs4的区别主要表现在价格、车身尺寸、车辆配置上。
一、价格：
奥迪S4在售的车型有2018款，符合国五排放标准，价格在45.98万元左右。
奥迪RS4在售的车型有2019款，符合国五排放标准，价格在82.28万元左右。
二、车身尺寸：
奥迪S4的长、宽、高分别为4749mm、1842mm、1400mm，轴距为2831mm。
奥迪RS4的长、宽、高分别为4782mm、1866mm、1439mm，轴距为2826mm。
车身尺寸上看，奥迪S4的轴距稍稍长一点，但是相差甚小。
三、配置：
这两者均采用前置四驱的驱动模式，奥迪RS4的中央差速器为托森式差速器，奥迪S4的中央差速器为冠状齿轮差速器。
奥迪RS4奥迪S4多了后排侧气囊、并线辅助、悬架软硬调节、可变转向比、后桥限滑差速器、电动后备箱、电动后备箱感应记忆、车顶行李架、12.3英寸液晶仪表盘、HUD抬头数字显示、驾驶位电动座椅记忆功能等配置。
奥迪RS4奥迪S4少了车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、经济驾驶模式、感应后备箱等。