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目前具备自动驾驶功能的车型，处于自动驾驶L2级别，搭载自动驾驶辅助技术（ADAS），但是并未真正实现自动驾驶，仍需要驾驶员集中注意力，手脚待命以便随时接管车辆。L2阶段的自动驾驶车型可以利用自身传感器完成跟车自适应巡航、车道保持功能、紧急制动刹车、识别行人，有些可以自动识别红绿灯，完成城市路段跟车启停。
目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，像特斯拉的AutoPilot 2.0系统也仅仅只能算更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。自动驾驶辅助技术（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
汽车自动驾驶技术从L0-L5，共分为6个等级。L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
L2自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并手脚待命准备随时接管车辆。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。
L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。