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整体桥悬架的优点有：承载力强、适合越野或者恶劣路段、利于维护和改装。
整体桥悬架指的是汽车的两个车轮由整体的车桥结构连接，同一个车桥上的车轮没有相对运动。
整体桥悬架应用的时间比较长，从它的出现发展到今天，它的结构并没有出现太多的变化。
一般而言，整体桥悬架的驱动桥由以下几部分组成：差速器壳体、桥管、半轴、轴承等。
整体桥悬架根据结构的不同，又可以分为两个种类：半浮式和全浮式半轴。
1、半浮式半轴：
半浮式半轴直接连接的部分是轮毂，承受的力包括两个部分：驱动力和来自轮毂的纵向扭力。
这种整体桥悬架的荷载力有限，但是结构相对简单，重量较轻，多用于早期的轿车和轻型货车。
2、全浮式半轴：
全浮式半轴也是和轮毂连接，但需要借助法兰、轴承，所以说，半轴只传递驱动力，而不承受扭力。
这种整体桥悬架承受扭力的部分是车桥桥管，有着更广泛的应用，也是现在乘用车使用最多的一种结构。