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热车分为两部分：原地怠速与开始行驶后的慢速行驶。原地怠速热车时间，30秒~1分钟；开始行驶后的慢速行驶，要一直到汽车水温升至正常温度才算热车完毕。
原地怠速热车时间一定不要过长。车辆刚启动时候，发动机转速会略高，待转速降下来，稳定在1000转左右时，就不要原地热车了。因为原地怠速时，发动机很难达到正常工作温度，而行驶时则可很快达到，因此为延长催化器的寿命，减少空气污染，不能长时间怠速热车。
过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积炭外，也不利于环保，对提高三元催化器的工作温度也没有帮助。实验表明，催化器的正常工作温度在600℃---800℃左右。
热车最重要的部分，是刚开始行驶时的慢速行驶这部分。因为经过一夜的静置，加上地心引力的原因，引擎内的机油又流回引擎下部的机油底壳内，特别是在冬天，气温低，使润滑油的黏度增大，附着力和流动性变差，供油系统也无法将汽油完全液化。此时，如果只是原地热车，不让汽车的各个动力系统“运动起来”，就没法适应“工作状态”。
慢速行驶时，应保持在低车速，引擎转速以不超过3000~3500转为限。一般保持2000转。切记不可猛踩油门（特殊情况除外），不然对发动机各部位损伤特别大。