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1、结构对比：
鼓制动的原理是在制动鼓中加入活塞，通过液压的推动从而压紧制动鼓，产生摩擦达到制动的效果。而碟刹却是通过对卡钳施加液压力，使摩擦材料夹紧刹车盘，从而达到刹车的效果。
2、原理对比：
鼓刹制动的原理是通过液压推动活塞，致使两边的制动蹄紧贴车轮的内壁，从而达到制动的效果。由于车轮是向前运动的，所产生的滚动力会反作用于刹车鼓，导致刹车力放大，影响乘车的舒适感。而碟刹是通过液压泵推动刹车卡钳，从而对刹车片施力达到刹车的效果。因此，刹车的大小直接取决于刹车卡钳的压力，并不会像鼓刹那样会被放大，其刹车力的先天性比较小。
3、优点对比：
鼓刹的刹车力度比较大，在遇到危急时刻能够及时的刹住车，可以有效的避免事故的发生。由于大型货车的惯性比较大，从而对刹车强度要求比较高，所以鼓刹在大型货车上的应用一直是不可替代的地位。而碟刹是属于外置式的刹车系统，散热性好，易控制，既可以高频点刹还可以接入ABS点刹。
附：鼓刹：鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上 （多使用于后轮）。它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。
碟刹：碟式刹车是由一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘边缘的刹车钳组成。碟式刹车有时也叫盘式刹车，它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。通风盘式刹车是在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘的端面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔。通风盘式刹车利用风流作用 其冷热效果要比普通盘式刹车更好。