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可以换一条轮胎，建议更换的新胎与同一轴上的另一条轮胎花纹沟槽深度接近，避免在开车过程中出现跑偏问题，同一车轴上应装配同一规格、结构的轮胎，新胎最好安装在非驱动轮上。
附：需要更换轮胎的情况：
1、轮胎出现龟裂：
日常检查汽车轮胎时，如果发现轮胎出现龟裂，需要及时换胎，轮胎出现龟裂主要是由于橡胶老化导致，龟裂的轮胎说明老化比较严重，不及时更换在使用时可能会出现漏气爆胎现象。
2、补过三次以上的轮胎：
轮胎补过3次之后需要更换新轮胎，补胎次数过多，轮胎受损伤比较厉害，多次补过的轮胎胎压不稳定，可能会出现漏气现象，及时更换轮胎可以在开车时更加安全一些。
3、轮胎侧面严重划伤：
轮胎的侧面是轮胎中比较薄弱的部分，用车过程中轮胎的侧面严重划伤后，对汽车轮胎的影响比较大，行车安全无法保障，尤其是在开车过程中，可能会出现爆胎现象，需要及时更换新轮胎。
4、胎肩或胎侧磨损严重：
磨损严重的轮胎在使用过程中比较常见，胎肩和胎侧是在日常驾驶过程中磨损比较严重的地方，也是最容易被剐蹭的，剐蹭比较严重的轮胎，可能会看到轮胎的帘线，需要立即更换。
5、胎面变形轮圈受损：
轮胎的胎面变形或者是轮圈受损说明轮胎受到了严重的损伤，继续使用会导致四个轮胎不平衡，导致抓地力下降，影响汽车的制动力，行车安全无法保障，需要及时更换轮胎。
6、达到磨损标志：
汽车轮胎正常磨损达到磨损标志时需要及时更换轮胎，磨损标记是用来提醒车主的，即使轮胎未受损，达到磨损标志后也需要及时更换新轮胎。