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·液力变矩器虽能传递和增大发动机 转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。
·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构 及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星齿轮机构 通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构 说明。