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双叉臂式独立悬架 双叉臂悬架相比麦弗逊悬架多出了一个上摆臂。优点是横向刚度大，抗侧倾性能优异，抓地性能好，路感清晰。但是制造成本高。 代表车型:锐志(追求运动性能) 双横臂式独立悬架 结构与双叉臂式悬架相似，可以说是简化版。优点是操纵稳定性和舒适性较好，同样成本高，占用的空间较大。 哈弗H6 非独立悬架的结构特点是:两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架(或车身)连接。当一侧车轮因道路不平发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。常见的非独立悬架有:扭力梁式非独立悬架、拖曳臂式非独立悬架、钢板弹簧式非独立悬架等。
多连杆式独立悬架这一好，多连杆式独立悬架，这是一种有着各类连杆置配的悬架，双叉臂悬架能够做到的，它一般也能做到。除此之外，凭借连杆连接轴的约束作用，它还能使轮胎左右运动时，前束角也作出相应改变，使用的是这样的悬架的汽车在弯道的适应性会更好。不过它的占用空间十分大，价钱同样是三种拳架中最高的。在奥迪的非常多系列中，我们基本都可以看见这样的悬架的身影。
悬架分为两种，不同的悬架优点不一：
1、双叉臂悬架优点是横向刚度大，抗侧倾性能优异，抓地性能好，路感清晰。多连杆悬架的优点是优点是舒适性良好，支撑性不错，提高了车辆控制性能，减少转向不足的情况；
2、汽车稳不稳，先看悬架好不好，好悬架决定行车舒适性和安全性。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架(或车身)连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。常见的独立悬架有:麦弗逊独立悬架、多连杆独立悬架、双叉臂式独立悬架等；
3、多连杆独立悬架(四连杆、五连杆独立悬架) 不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮与地面尽可能保持垂直，尽可能减小车身倾斜，最大可能维持轮胎贴地性。优点是舒适性良好，支撑性不错，提高了车辆控制性能，减少转向不足的情况。体积较大。