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需要体检的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人需要在驾驶证到期前90天内到车辆管理所申请驾驶证到期换证。 申请驾驶证换证时需要驾驶人拿驾驶证原件、身份证原件、个人照片3张和驾驶人身体体检证明，其中驾驶人身体体检证明需要县级以上医疗团体机构出具的身体体检证明。
驾驶证未到期换证需要体检《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证机动车驾驶人的身份证明；机动车驾驶证县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
行驶证逾期换证需要体检的：
1、汽车行驶证初次领证日期开始，第一次换证周期是6年，汽车行驶人在汽车行驶证的6年有效果期内，每个记分周期均未百到了度12分的；