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雷克萨斯的错位竞争原则以及整车进口身份，导致es300h在国内和a6L的价格是相近的，甚至有一部分是重叠的，目前a6l从定价上整体是要超过ES的，但是由于奥迪A6L客观上已经不再是原来的官车了，为了最大化的占领市场，吸引更多的年轻人来购买a6l，奥迪做了年轻化的处理，更主要的是国产化的奥迪价格上有很大的优惠幅度，优惠以后拉到了和雷克萨斯es300h，同样的价格段位，但是客观来看，从档次上ES是比不上A6L的，毕竟A6l属于c级车，而es充其量算是b级。从实际车身尺寸来看，A6l更是全面的，超越了雷克萨斯es。从轴距来看，a6l更是比es多出了十多厘米。
es的低配Es200和中高配混动车型es300h除了动力变速箱有区别以外，汽车的车身结构，底盘悬架避震都是完全一样的，而es200的售价实际上和奥迪A4l是相近的，当然，动力上要差很多，毕竟雷克萨斯需要把200和300h的差距拉开。
从悬架表现来看，奥迪A6L钱后悬架采用的都是多连杆，无论是操控还是舒适性以及稳定性，都非常有保障，而雷克萨斯es300采用的前悬架是廉价的麦弗逊，后悬挂则是多连杆，麦弗逊悬挂横向的稳定性较差，舒适性也和多连杆没有办法相比。
从动力表现来看，A6l的2.0t涡轮增压发动机，匹配七速湿式双离合，0到100的加速成绩可以打到7.9秒，而雷克萨斯es300h加速成绩要8.9秒，这一秒的差距是非常大的，而a6的55 tfsi 3.0t排量的那款发动机0-100的加速是5.9秒，基本上雷克萨斯es连尾灯都看不到。
当然，从油耗方面来看，雷克萨斯es300是全面占优的，这就是混动的优势，或者说丰田在一个B级车的壳子里塞进了一套混动系统，就多卖了将近20万，至于值不值得为这套混动系统埋单？那就见仁见智了。不过单就从档次来比较，Es是比不上a6l的。